敏捷·安全

高分辨4D成像毫米波雷达开启“芯”征程

发展前景

智能驾驶是汽车行业发展的最终方向。作为汽车领域最新的感知技术之一, 4D成像毫米波雷达可探测俯仰角即高度信息,具有距离、速度、方位角及俯仰角四维立体空间的感知能力。除路边的障碍物之外,还可有效地探测到如矿泉水瓶、轮胎碎片等较小的目标,甚至于被部分遮挡的行人或骑行者,实现高灵敏度的感知。

技术优势

智能驾驶是汽车行业发展的最终方向。作为汽车领域最新的感知技术之一, 4D成像毫米波雷达可探测俯仰角即高度信息,具有距离、速度、方位角及俯仰角四维立体空间的感知能力。除路边的障碍物之外,还可有效地探测到如矿泉水瓶、轮胎碎片等较小的目标,甚至于被部分遮挡的行人或骑行者,实现高灵敏度的感知。

应用场景
ADAS-高级辅助驾驶

毫米波雷达在自动驾驶和辅助驾驶应用中不可缺少,比如感知层的碰撞预警、目标检测、可行驶区域等。与摄像头相比,毫米波雷达全天候工作,不受雾、雨、雪等天气状况影响,以及阳光过曝和夜间光污染干扰,而且其天生特质可以快速检测道路上移动物体的速度。通过最新的高分辨4D成像毫米波雷达应用,毫米波点云可以通过深度学习来检测和分类,克服传统视觉无法解决的各种复杂场景难题。

OMS-舱内监控

作为NCAP的强制要求,儿童遗忘检测是舱内毫米波雷达一个主要应用。同时毫米波雷达可实时监测司机或乘客生命体征,通过如呼吸和心跳等信号确保行车安全。毫米波雷达在OMS的应用极为广泛,比如通过乘客大小控制安全气囊大小和安全带松紧,也可以感知驾驶员手势和姿态,从而与汽车中控系统进行交互,提高智能驾驶的安全性。

V2X-车路协同

基于高分辨4D成像毫米波雷达提供的距离、速度、方位角及俯仰角四维立体空间信息,不但能获取多目标车辆的实时状态、速度及行驶轨迹,通过进一步的数据融合还可实现对复杂交通环境的高精度、多维度的感知。例如,在交叉口场景下可以满足信号控制和流量监测需求,且在路段场景下可以实现路段的宏观监测和异常事件秒级的发现。

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